Das 1848 aufgelöste Bürgermilitär Hüfingen,  wurde im Jahre 1968 mit Unterstützung der Stadt als historische Bürgerwehr Hüfingen 1741 wieder gegründet. Die Hist. Bürgerwehr zählt 15 aktive Mitglieder.
Sie gliedert sich in Tambouren, Sappeure, Infanterie, Artillerie sowie „2003 gegründet“ die Frauen in Bürgerinnentracht aus der Zeit um 1820.

Die derzeitige Vereinsführung wird durch den Kommandanten und Vorsitzenden Hauptmann Herbert Vogel und dem stellvertretenden Kommandanten Leutnant Matthias Stocker wahrgenommen.

Das Erscheinungsbild und gleichzeitig Orientierungshilfe für die Bürgerwehr Hüfingen 1741 e.V. war die Beschreibung der Wehr aus dem  Jahre 1806. Sie wurde damals neu strukturiert  und völlig neu eingekleidet. Das Aussehen der Uniform wurde den französischen Linien – Infanterie Regimentern angepasst und zeigt somit sehr deutlich den Einfluss Napoleon Bonaparts in Europa insbesondere in Südwestdeutschland.