Erstmals urkundlich erwähnt wurde die Bürgergarde bereits 1460 im ,,Alten Stadtbuch". Sie diente dort dem Wach- und Ordnungsdienst innerhalb der Stadtmauern .Auch Feuerwache und Einhaltung der Sonntagsruhe zählte zu den Aufgaben des Stadtmilitärs. In alten Ratsprotokollen finden wir Bezeichnungen wie Bürgermiliz,Bürgerwache, Jäger-Corps und erst zuletzt, nach der Fahnenweihe 1832, die Bürgergarde.